零一飞行（南京）科技有限公司
零一飞行（南京）科技有限公司
一、企业概况
零一飞行（南京）科技有限公司是国内深耕无人机飞控与全套航电系统研发的高新技术企业，品牌简称零一飞行（ZeroOne Flight）。公司技术溯源始于 2012 年，创始人、CEO 张杰博士为南京航空航天大学专业人才，长期从事无人机智能控制、集群算法研究。研发基地扎根南京航空航天大学园区，同步布局长三角低空经济生产配套项目，具备软硬件全栈自研、产品量产、行业方案定制一体化能力零一飞行。
经过十余年技术沉淀，公司组建航空控制、嵌入式硬件、AI 算法、通信射频、地面软件开发复合型研发团队，核心团队拥有十余项国家级无人系统赛事冠军成果，是ArduPilot、PX4、DroneCode、FMT 四大全球开源飞控组织官方合作伙伴，国内少数全线兼容主流开源固件、标准化 DroneCAN 总线的工业级航电供应商，产品覆盖从消费级、工业级到战术级全谱系无人平台配套硬件与软件系统。
二、核心技术实力与行业权威荣誉
（一）创始人与团队赛事权威奖项
创始人张杰博士带队斩获国内顶级无人系统赛事多项头部荣誉，技术水平获军方、行业协会权威认可：
2019 国际空中机器人大赛全球总冠军
2020 第七届国际无人飞行器创新大奖赛旋翼类竞技冠军
2023 空军 “无人争锋” 智能无人机集群挑战赛季军、“跨越险阻” 陆上无人系统挑战赛冠军、“智领蜂群” 国际无人蜂群大赛总冠军
2023 江苏省航空航天学会科学技术一等奖、空军首届航空创意挑战赛一等奖（全国前 0.6%）
2025 中央军委、空军装备部极低成本无人机专项竞优科目五冠军
（二）核心技术体系
飞控硬件架构自研
行业首创 “大脑 + 小脑”A6i 具身智能飞控架构，遵循国际 FMU v6X 开源硬件标准；自研 OneDam 一体化减震、10W/10 档恒温 IM 温补、多冗余战术级传感器阵列技术，覆盖微型轻量化、工业集成、AI 高算力三大飞控产品线，可适配 GPS 拒止、高振动、高低温极端作业环境。
高精度导航定位技术
自研 OneRTK 系列双天线差分定位模块，支持多星座多频信号、OS-NMA 民用导航鉴权抗诱骗，厘米级定位精度，基线 1 米航向误差仅 0.15°，支持 CORS 网络星基双增强，可完全替代磁罗盘，适配舰船、车载移动起降场景。
远距离集群通信链路
自主研发图数一体、专用数传两大链路产品线，支持 1.4G/2.4G/840/900MHz 多频段跳频加密传输，单链路最大 30km 通视距离，单组网节点支持 32 架无人机协同编队，兼容 ZUC、AES 国密级加密算法。
全链路航电配套技术
自研加热式超音速空速传感器、DroneCAN 总线电源管理、有源总线扩展、合规远程识别（OneOID）、机载千兆交换等周边全套航电硬件，全部原生适配自研飞控与开源固件，实现整机系统一体化配套。
智能算法与地面软件
自研多机集群协同、车载 / 船舶移动精准起降、目标视觉识别跟踪、Lua 二次脚本开发引擎；自主开发 OneGCS 专业地面站，支持 CAAC 无人机执照培训、50 架大规模编队管控、航线智能编辑、发动机健康遥测、载荷一体化管控，支持 Windows 平台深度定制开发零一飞行。
（三）开源生态合作优势
作为全球主流开源飞控组织官方合作企业，全线产品原生兼容 ArduPilot、PX4、FMT 固件，硬件标准化采用 DroneCAN 工业总线，硬件接口、底层驱动全部开源适配；可对接 QGroundControl、MissionPlanner、MAVSDK、ROS 等主流开发工具，为院校科研、OEM 整机厂商、行业集成商提供标准化、可二次开发的硬件底层方案，大幅降低无人机整机研发周期与成本。
三、全系列自研核心产品矩阵
公司形成飞控主机、RTK 导航、通信链路、传感器、电源航电、机载外设、地面站软件七大完整产品线，覆盖各类无人飞行器全配套需求：
飞行控制器（核心产品线）
A6i AI 智能飞控：行业一体化高算力 AI 飞控，搭载 8 核 A55、10TOPS BPU，预装 Ubuntu 系统，支持视觉识别、自主避障，面向电力巡检、应急救援智能无人平台；
问天 M9/M9 Pro 工业飞控：百公斤级大载重无人机专属集成飞控，内置空速、RTK、通信一体化，战术级三冗余 IMU，适配油动 VTOL、大型固定翼、吨级多旋翼；
X6 系列（X6 Air+/X6/X6 Pro/X6 Ultra）：覆盖轻量化、工业、战术级，X6 Ultra 搭载对标光纤陀螺传感器，适用于涡喷高速无人机、GPS 拒止特种场景；
X9 模块化飞控：OEM 定制专用模块化底板方案，低门槛整机集成开发，适配各类中小型多旋翼、垂直起降机型。
OneRTK 高精度差分导航系列
OneRTK Pro/4G 增强版、OneRTK 982C 双天线定位模块，支持 4G 全网通、海上星基增强，厘米级定位 + 高精度定向，可替代磁罗盘消除电磁干扰，广泛用于测绘、移动起降、蜂群集群项目。
通信传输链路
OneVDLink R30 图数一体链路（集群专用，最大 32 节点）、OneDLink P840/P900 远距离数传（60km 通视传输），支持视频、遥测、控制信号同步传输，适配长航时、远距离作业与编队应用。
机载传感器与外设
OneASP 全量程空速计（最高 1636.9km/h 超音速测量）、OneTube 加热防冰空速管（-50℃极寒飞行）、OneGNSS 卫星定位模块、RM3100 工业磁罗盘、OneOID 国标无人机远程识别模块（符合 GB 46761-2025、GB 46750-2025）、微型百兆交换机、CAN 总线有源扩展坞等标准化外设。
电源系统
OneUBEC 多路舵机稳压电源、OnePMU 大电流总线电源监测模块，支持 3-18S 锂电宽压输入，带多重过流 / 过热 / 备份电源保护，适配油动、电动全品类无人机供电需求。
OneGCS 地面站软件
自主 Windows 端地面控制软件，原生适配全系零一飞控，集成航线规划、多机编队、载荷视频、发动机健康监测、CAAC 培训模拟、地理围栏、低电量自主返航等全套作业功能，支持 UI、功能、协议全定制开发。
四、覆盖全品类无人机行业解决方案
零一飞行飞控与航电产品已规模化落地千余家客户、上百种机型，适配全构型无人飞行器，提供标准化整机配套与定制化系统解决方案：
（一）适配飞行器类型
多旋翼无人机：7kg 小型巡检机、500kg/650kg 八轴十六桨重载平台、1 吨级货运无人机；
固定翼 / VTOL 垂直起降机：380kg 农用固定翼、300kg 水运固定翼、4.6m 电动 VTOL、80kg 油动复合翼；
涡喷高速无人机：30kg/40kg/100kg/150kg 亚音速涡喷机型，支持 8000 米高空、高 G 机动飞行；
无人直升机：30kg 电动直升机、50kg 纵列双旋翼、150kg 油动直升机；
特种构型平台：尾座式、升力翼、牵引靶机、异构无人集群、无人车 / 无人船协同系统。
（二）标杆行业解决方案
无人机集群编队方案：单链路支撑 50 架四旋翼集群，支持三角形、环形、自定义阵型，适用于表演、协同侦察；
车载移动起降系统：2.6m 翼展 VTOL 货车甲板精准自主起降，搭载 RTK 移动信标；
舰船海上起降方案：2.4m 翼展复合翼适配 6 米甲板船舶动态自主起降，支持星基无网络定位；
特种高速涡喷全套航电：高温、高机动、高空场景一体化飞控 + 导航 + 通信配套；
CAAC 培训、测绘巡检、农林植保、应急救援、安防监控、靶标牵引、发动机健康管理定制地面站系统。
五、企业发展历程
2012：创始人张杰博士启动无人机控制技术研究，开展开源飞控软件定制开发；
2015：深耕无人机编队算法，完成 12 架无人机室内外协同飞行原型验证；
2016-2018：启动飞控、地面站、涡喷控制器全栈自研，完成第一代航空级飞控硬件；
2019：自研编队地面站完成实飞验证，斩获国际空中机器人大赛全球总冠军；
2021：攻克车载移动自主起降、视觉目标跟踪核心技术，形成完整行业解决方案；
2023：包揽多项军方、国家级无人系统赛事冠军，战术级飞控、RTK 导航产品定型；
2024：工商主体零一飞行（南京）科技有限公司正式注册，全线 A6i、M9、X6 系列新一代飞控量产上市；
2025-2026：落地长三角低空经济生产项目，拓展吨级货运、海上无人机、蜂群集群规模化客户，同步开放整机、地面站深度定制服务零一飞行。
六、业务范围
（一）经营范围
涵盖智能无人飞行器研发制造、飞控与航电硬件生产、人工智能软件开发、通信设备研发、货物与技术进出口、技术咨询转让、OEM 整机配套、行业解决方案总包等全链条业务，具备软硬件自产。
（二）可提供服务
标准化飞控、导航、通信、航电外设整机销售与技术支持；
OEM/ODM 无人机飞控底板、整机航电配套定制；
地面站软件 UI、功能、集群、发动机遥测专项定制；
移动起降、蜂群集群、高速特种无人机整体方案设计；
无人机整机飞控系统集成、外场试飞、技术培训全流程服务；
开源飞控底层驱动、Lua 脚本、视觉 AI 算法二次开发支持。
七、企业发展理念
企业使命：为低空经济与智能无人系统提供高可靠、高算力、全兼容国产飞控航电核心底座
企业标语：勇于挑战、敢于创新、志存高远、追求卓越；品牌愿景 “为您创造飞凡价值（Where value takes flight）”。
公司依托南航航空学科人才优势，坚持国产自主可控软硬件研发路线，兼顾开源生态开放性与工业级产品可靠性，面向军工科研、低空物流、应急安防、农林测绘、院校科研、整机厂商六大客户群体，持续打造覆盖微型到吨级全谱系无人飞行器核心控制产品与一站式解决方案，助力国内低空产业、智能无人装备国产化发展。
合作电话：15829938837